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標題
請問三菱伺服的精準度
問題
請問三菱伺服控制器上的LED燈在機器自動運轉下每次跑的數字都會一樣嗎，我們公司的設備他每次跑的點的位置都一樣但在設備有異常後復歸啟動後LED跑點的數字就會和異常前的數字不一樣這樣對實際位置有影響嗎為啥會這樣ㄚ有人知道嗎？
最佳解答
你所指的應該是指伺服馬達的驅動器吧? 以三菱的伺服馬達而言 在定位的解碼信號的部分有相對是與絕對式兩種 相對式的解碼信號需要以一個DOG來讓系統知道原點在哪裡 但是絕對式解碼信號就在驅動器內部已經可以設定原點位置的參數 所以通常不需要所謂的外部DOG信號作為原點復歸用 依你的描述我認為你們的可能是絕對式解碼信號 而且異常發生時應該是解碼信號受到干擾 所以根本之道是要找出干擾源 因為解碼信號是高頻的電信號 相當容易受到干擾 例如動力電源或高頻信號 以動力電源干擾來說最有可能是驅動器與馬達間配線與動力線發生交錯 如果是高頻信號干擾就要確認附近有無變頻器 等控制設備 以上提供參考 另外伺服發生異常時通常會顯示異常碼於驅動器LED上 要先查出編號核對說明書 或者以此詢問原廠才比較有可能得到答案
其他答案
我的經驗是會影響,你的原點可能跑掉了,可以找設備廠,或是三菱的業務工程師去你們工廠了解.場內如果沒有人會寫程式,勸你不要亂動,有些工程師都自以為是,亂動後又死不承認,造成設備的零配件損壞.參考資料：me的經驗
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